Недавно нужно было сделать PDF из пачки отсканированных страничек книги в .jpg. Для этого в консоли переходим в папку в нашими картинками и выполняем команду:
convert *.jpg document.pdf
Ждем некоторое время пока команда выполнится. Всё, PDF документ готов.
Утилита convert содержится в пакете ImageMagick. Если его еще нет в системе, то устанавливаем.
Для Debian/Ubuntu:
aptitude install imagemagick
Для RHEL (Oracle Linux 6):
yum install ImageMagick
Источник:
1. http://askubuntu.com/questions/246647/jpeg-files-to-pdf
http://geckich.blogspot.com/